Explore la programmation quadriratique hybride pour le contrôle des systèmes dynamiques dans le contrôle des robots, le contrôle réactif, l'évitement des obstacles et le contrôle du couple.
Explore le concept de robots, défini comme des dispositifs mécatroniques conçus pour effectuer automatiquement des tâches imitant les actions humaines.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
