Séance de cours
Manipulation Aérienne Robotique Souple: Système de Gripper Electrostatique Hydraulique Amplified
Séances de cours associées (31)
Intelligence moteur pour les robots souples
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Dynamique des matériaux actifs : un cadre mathématique
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Fabrication de microgel: Dispositif microfluidique
Explore la création de microgels avec la microfluidique, impliquant la conception, les tests et la production de microgels uniformes.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Mécanique du continuum à l'EPFL : Recherche et applications
Explore la recherche de l'EPFL en mécanique continuelle, couvrant des sujets tels que la plasticité, la fracture et l'interaction fluide-structure.
Activateurs doux: Zipping électrostatique et HAXELS
Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.
Continuum Mechanics : Laboratoires de recherche et applications de l’EPFL
Se penche sur des questions de recherche ouvertes en mécanique du continuum à l’EPFL, couvrant des sujets allant de la géométrie et de la mécanique à l’interaction fluide-structure.
Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Interfaces douces et mécanique de l'impact
Explore les interfaces douces, la mécanique de l'impact et le rôle de l'air dans les événements d'impact conformes.