Coordonnées généralisées en mécanique

Cette séance de cours répond au besoin de solutions alternatives en raison des travaux de construction en cours, conduisant à un changement d'emplacement des classes. L'instructeur discute de la description des systèmes avec des contraintes géométriques, en introduisant des coordonnées généralisées pour décrire la position d'un système. La séance de cours couvre le concept d'états d'équilibre et la stabilité des systèmes, illustrés par des exemples tels que les pendules simples et les pendules doubles. L'utilisation de coordonnées généralisées simplifie l'analyse de systèmes complexes, tels que l'expérience du curseur hémisphérique, soulignant l'importance de choisir les coordonnées appropriées pour des descriptions et des calculs précis.