Séance de cours
Systèmes de contrôle en réseau
Séances de cours associées (41)
Systèmes de contrôle en réseau: Matrix laplacien et consensus
Explore la matrice laplacienne et le consensus dans les systèmes de contrôle en réseau.
Systèmes de contrôle en réseau : Algorithmes consensuels dans les diagrammes
Explore les algorithmes de consensus dans les diagrammes, en se concentrant sur des scénarios où le diagramme n'est pas fortement connecté.
Matrice laplacienne : propriétés et exemples
Explore la matrice laplacienne, les théorèmes de consensus variables dans le temps et les graphes équilibrés dans les systèmes de contrôle en réseau.
Matrices irréductibles et forte connectivité
Explore des matrices irréductibles et une forte connectivité dans les systèmes de commande en réseau, soulignant l'importance des matrices d'adjacence et des structures graphiques.
Propriétés spectrales des matrices non négatives
Couvre les propriétés spectrales des matrices non négatives et leur interprétation dans les diagrammes.
Systèmes de contrôle en réseau: écoulement laplacien et équation thermique
Explore le flux laplacien, les analogies d'équations de chaleur et les contrôleurs en réseau micro-réseau.
Théorie des graphiques algébriques : matrices et connectivité
Explore la théorie des graphiques algébriques appliquée aux systèmes de contrôle en réseau et aux algorithmes de consensus.
Analyse statistique des données du réseau
Introduit des structures de données réseau, des modèles et des techniques d'analyse, mettant l'accent sur l'invariance de permutation et les réseaux Erdős-Rényi.
Systèmes de contrôle en réseau : propriétés et connectivité
Explore les propriétés des matrices, de l'irréductibilité et de la connectivité graphique dans les systèmes de contrôle en réseau.
Consensus dans les systèmes de contrôle en réseau
Explore le consensus dans les systèmes de contrôle en réseau grâce à la conception du poids des graphiques et aux propriétés des matrices.