Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.

Méthodes variationnelles: problème de chemin de temps le plus court

Couvre les méthodes variationnelles pour trouver le chemin temporel le plus court pour une particule sous gravité.

Formulation hamiltonienne et équivalence avec Euler-Lagrange

Explore la formulation hamiltonienne et son équivalence avec les équations d'Euler-Lagrange, illustrées par des exemples.

Mécanique hamiltonienne : espace de phase et support de Poisson

Explore l'espace de phase, le support Poisson et les concepts de mécanique hamiltonienne.

Principe de moindre action

Couvre le principe de moindre action dans l'application de la mécanique et des forces de contrainte.

Mécanique classique : Newton, Lagrange, Hamilton

Couvre la mécanique classique, y compris les formulations de Newton, Lagrange et Hamilton pour le calcul des positions des particules au fil du temps.

Mécanique analytique: Positions d'équilibre et principe de moindre action

Explore les positions d'équilibre, la densité linéaire et le principe de moindre action en mécanique analytique.