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Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.
Explore les fonctions de transfert dans les systèmes en boucle fermée, y compris la transformation des pôles, les algorithmes de contrôle et la sensibilité du système.
Explore le contrôle dynamique des systèmes, les régulateurs, les signaux et les structures antisismiques, en soulignant l'importance des variables qui changent au fil du temps.
Explore l'analyse de stabilité de la 1ère harmonique dans les systèmes en boucle fermée et l'importance des conditions harmoniques pour les cycles limites.
