Représentation spatiale de l'État : modèles

Séances de cours associées (31)

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Couvre les règles de transformation de Laplace, les exemples, la transformation du signal et le contrôle des processus.

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.

Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Couvre la réponse pas à pas et le gain des systèmes d'intégration de premier ordre.

Couvre la transformée inverse de Laplace avec des exemples et des méthodes pour résoudre des racines complexes.

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.