Représentation spatiale de l'État : modèles

Séances de cours associées (31)

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Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.

Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Couvre les variables du système, les types de systèmes et le contrôle des processus dans les systèmes statiques et dynamiques.

Couvre des exemples de modèles de réservoirs et de réacteurs agités dans le contrôle de processus.

Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.