Séance de cours
Stabilité des systèmes LTI: Équilibrie et Théorie Lyapunov
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Systèmes linéaires: Stabilité et solutions
Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.
Analyse numérique: Systèmes linéaires
Couvre l'analyse des systèmes linéaires, en se concentrant sur des méthodes telles que Jacobi et Richardson pour résoudre des équations linéaires.
Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable
Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.
Polynômes caractéristiques et matrices similaires
Explore les polynômes caractéristiques, la similarité des matrices et les valeurs propres dans les transformations linéaires.
Stabilité et rétroaction de l'État
Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.
Diffusion-Convection: Modélisation et Schémas
Couvre la modélisation et les schémas numériques pour les problèmes de diffusion-convection.
Systèmes linéaires : équilibres et stabilité
Explore les équilibres, la stabilité et les modes des systèmes linéaires, y compris la stabilité de Lyapunov et la stabilité exponentielle.
Systèmes linéaires: Temps continu
Couvre les systèmes linéaires en temps continu, l'analyse de stabilité et des exemples de systèmes à ressorts de masse.
Dynamiques non linéaires : stabilité et chaos
Explore la stabilité des points fixes, les fonctions de Lyapunov, les modèles Lotka-Volterra et la dynamique non linéaire dans les systèmes complexes.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.