Séance de cours
Régulateurs à boucle fermée et simples
Séances de cours associées (32)
Considérations pratiques des contrôleurs proportionnels
Couvre les limites des actionneurs et l'importance de rester dans leurs limites lors de l'utilisation de contrôleurs proportionnels.
Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle
Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.
Systèmes dynamiques : contrôle et modélisation
Explore le contrôle dynamique des systèmes, les régulateurs, les signaux et les structures antisismiques, en soulignant l'importance des variables qui changent au fil du temps.
Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz
Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.
Contrôleur proportionnel : effets d'erreur et de point de consigne
Explique la nécessité de l'erreur dans un contrôleur proportionnel et les effets de la consigne.
Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.
Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps
Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.
Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications
Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.
Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.
Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets
Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.