Séance de cours
Contrôle de l'espace d'État
Description
Cette séance de cours porte sur le concept de contrôlabilité dans les modèles d'espace d'état, en mettant l'accent sur l'impact des différentes représentations d'espace d'état sur la contrôlabilité. Il explique les tests de maîtrisation, les transformations d'état et l'influence de la maîtrisation sur le gain d'état. La forme modale canonique et la transformation en forme modale sont également discutées, avec des exemples illustrant le calcul des formes modales pour des modèles donnés.
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