Compensation des retards induits par le réseau dans les systèmes de contrôle
Graph Chatbot
Chattez avec Graph Search
Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Couvre l'informatique scientifique, l'automatisation des processus et la gestion des données dans les applications informatiques dans différents secteurs.
Plongez dans des environnements de simulation pour l'intelligence visuelle, en discutant des avantages, des types et des défis de l'apprentissage par renforcement.
Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.
Introduit une conception LQR distribuée sous-optimale pour les systèmes couplés physiquement avec des garanties de stabilité et des comparaisons de simulation.
Couvre les contrôleurs de micro-réseau, la cybersécurité, le contrôle basé sur le consensus et les vulnérabilités de cybersécurité dans les systèmes de contrôle en réseau.
S'engage dans le développement de laboratoires en ligne, en mettant l'accent sur les aspects pratiques et les expériences partagées par les instructeurs.
Explore la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en analysant le comportement du système et les modifications de l'opérateur d'entrée-sortie.
