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Cette séance de cours couvre l'analyse cinématique systématique des joints de flexion, y compris les ressorts à lames, les lames d'angle, les ressorts à tige et les soufflets. Il explique la ligne d'action, les degrés de liberté et l'hyperstaticité de diverses configurations de joint de flexion. L'instructeur présente des exemples d'étages à ressorts parallèles et de paliers de flexion avec des méthodes intuitives. La séance de cours traite également de la disposition des joints de flexion en topographie parallèle et orthogonalement les uns aux autres, en soulignant l'importance de vérifier les degrés de liberté et les indices au sol.