Séance de cours
Lagrange II : principe de d'Alembert
Séances de cours associées (33)
Contraintes et Lagrange
Couvre les contraintes, les équations de Lagrange, les coordonnées généralisées, les coordonnées cycliques, les lois de conservation et le formalisme de Hamilton.
Dynamique moléculaire sous contraintes
Explore les simulations de dynamique moléculaire sous des contraintes holonomiques, en se concentrant sur l'intégration numérique et la formulation d'algorithmes.
Contraintes et Lagrange
Introduit des contraintes, des multiplicateurs de Lagrange et des coordonnées généralisées en physique.
Mécanique: Points d'équilibre et stabilité
Explore les points d'équilibre et la stabilité dans les systèmes mécaniques, en analysant comment les systèmes reviennent ou s'éloignent de leurs positions après des perturbations.
Mécanique lagrangienne
Couvre la mécanique lagrangienne, une méthode simplifiant les équations du mouvement en se concentrant sur les concepts énergétiques et les forces généralisées dans les systèmes complexes.
Systèmes pendulaires : contraintes et forces
Explore les systèmes pendulaires, les contraintes, les forces et la modélisation mathématique dans différentes conditions.
Principe de moindre action
Couvre le principe de moindre action, les équations d'Euler-Lagrange, les multiplicateurs de Lagrange et le calcul variationnel.
Mécanique analytique : Formalisme lagrange
Couvre les limites du formalisme lagrange et la transition vers le formalisme hamiltonien pour les variables dynamiques.
Lagrange II: Analyse du pendule composé
Explore la dynamique d'un pendule composé, en mettant l'accent sur l'inertie et l'analyse de l'énergie.
Méthode LagrangeMOOC: Mécanique de Newton
Couvre la méthode de Lagrange pour exprimer des contraintes et des degrés de liberté en mécanique en utilisant des coordonnées généralisées.