Se penche sur l'impact de la quantification sur les systèmes de contrôle en réseau, en explorant la stabilité, les performances et les compromis de conception.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Correspondance avec le modèle

Explore l'appariement des modèles via les contrôleurs PID et les systèmes de deuxième ordre pour le comportement souhaité dans le contrôle du système.

Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.

Sans titre

Éléments de boucle de contrôle

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.