Séance de cours
Génie électrique: Microtechnologie et actionneurs
Séances de cours associées (30)
Activateurs robotiques
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Actionnement et rétraction des feuilles
Discute d'un projet de baccalauréat sur l'actionnement et la rétraction des foils pour un nouveau bateau.
Contrôle en couches: Contrôle moteur chez les vertébrés vers les robotsMOOC: Neuro Robotics
Couvre les architectures de contrôle en couches des vertébrés aux robots, y compris le contrôle délibératif et ses inconvénients.
Composants: Actionneurs et boîtes de vitesses
Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Dynamique des matériaux actifs : un cadre mathématique
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Couplage non linéaire dans un faisceau
Explore le couplage non linéaire dans un faisceau, la fabrication de l'appareil de couverture, l'actionnement, la détection, la séparation du bruit et le rapport signal-bruit.
Robotique de désintox : Réadaptation des membres inférieurs
Explore la robotique dans la réhabilitation des membres inférieurs, en se concentrant sur la mobilisation, l'évaluation et l'électrostimulation musculaire pour la récupération du moteur.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Composantes : Roulements à billes (suite), Actionneurs
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
Activateurs doux: Zipping électrostatique et HAXELS
Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.