Rotations : concepts et applications

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Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris les angles d'Euler et le moment d'inertie.

L'énergie cinétique d'un solide

Couvre l'énergie cinétique d'un solide, son mouvement et sa rotation.

Rotations 3D et Quaternions

Couvre les rotations 3D, les quaternions et les matrices de cosines de direction, offrant une solution élégante aux limites des matrices de rotation.

Changement de cadre en 2D

Explore les cadres changeants en 2D à travers des traductions, des rotations et l'introduction d'une matrice de transformation U.

Rotation en deux dimensions

Explore la rotation dans deux dimensions, les conditions d'équilibre, le théorème angulaire de l'élan, et les lois de Newton.

Physique : Calcul de la minute d'inertie

Explique le calcul du moment d'inertie pour les objets rotatifs.

Rotation du corps rigide et équilibre statique

Explore le mouvement de rotation, le moment d'inertie, le couple et l'équilibre statique dans les corps rigides.

Symmétries en mécanique et équations d'onde

Explore les symétries dans la mécanique newtonienne et les équations ondulatoires, soulignant leur importance dans la compréhension des lois physiques.

Diagonisation des moments d'inertie

Explore la diagonalisation du moment d'inertie et des directions principales dans les vecteurs de base orthonormaux.

Moment d'inertie

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