Conception des contrôleurs Feedforward

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (31)

Page 3 sur 4

Variables et types de systèmes

Couvre les variables du système, les types de systèmes et le contrôle des processus dans les systèmes statiques et dynamiques.

Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

P Controller: Changement de point de consigne

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.

Sans titre

Contrôle PID en robotique

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.

Systèmes de contrôle en réseau : Stabilité et limiteur

Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.

Quantification et limitation du débit de données

Se penche sur l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.