Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Se penche sur l'impact de la quantification sur les systèmes de contrôle en réseau, en explorant la stabilité, les performances et les compromis de conception.
