Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Explore le mélange exponentiel des flux d'Anosov 3D et leurs propriétés géométriques, y compris le comportement chaotique et la dynamique hyperbolique.
Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.
Explore la fonction de susceptibilité fractionnelle dans les systèmes dynamiques quadratiques, en soulignant sa signification et les paradoxes associés dans la dépendance aux paramètres.
