Analyse de stabilité de Lyapunov

Cette séance de cours couvre le concept d'analyse de stabilité de Lyapunov, en se concentrant sur l'équivalence et la définition de la stabilité, ainsi que la détermination de la stabilité dans le cadre de Lyapunov. L'instructeur explique comment calculer les fonctions de Lyapunov et analyser la stabilité locale. À travers des exemples et des calculs, la séance de cours illustre le processus de prouver la stabilité en utilisant la méthode de Lyapunov, soulignant l'importance des fonctions de Lyapunov dans la garantie de la stabilité. La séance de cours se termine par une discussion sur les conditions de stabilité et les implications de l'analyse de stabilité de Lyapunov dans les systèmes de contrôle.