Types de contrôle: Fonctions de transfert de boucle

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Séances de cours associées (30)

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Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

P Controller: Changement de point de consigne

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications

Couvre les principes des systèmes de contrôle de rétroaction et leurs applications dans divers domaines.

Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID

Explore les systèmes de contrôle en boucle fermée, la conception du régulateur PID et l'analyse des performances.

Notion de fonction de transfert

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Propriétés des systèmes dynamiques

Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.

Correspondance avec le modèle

Explore l'appariement des modèles via les contrôleurs PID et les systèmes de deuxième ordre pour le comportement souhaité dans le contrôle du système.

Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation

Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.