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Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Couvre les concepts généraux de physique pour les étudiants en pharmacie en mettant l'accent sur les collisions, l'impulsion, la conservation de l'élan et le mouvement rotationnel.
Introduction à la physique générale I, en se concentrant sur la mécanique newtonienne et le format du cours avec des séance de courss pré-enregistrées et des quiz en direct.
Couvre la cinématique et la dynamique d'une particule ponctuelle, y compris la position, la trajectoire, la vitesse, l'accélération et les lois de Newton.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
