Passer au contenu principal
Graph
Search
fr
en
Se Connecter
Recherche
Tous
Catégories
Concepts
Cours
Séances de cours
MOOCs
Personnes
Exercices
Publications
Start-ups
Unités
Afficher tous les résultats pour
Accueil
Séance de cours
Navigation autonome de robot mobile de Clutter-résilient
Graph Chatbot
Séances de cours associées (32)
Précédent
Page 1 sur 4
Suivant
Navigation: Les bases de la robotique mobile
Couvre les stratégies d'évitement d'obstacles et de navigation en robotique mobile à l'aide de capteurs et de champs potentiels.
Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle
Couvre les composants et les défis du contrôle des robots mobiles, y compris la mécanique, la locomotion, les capteurs et les architectures.
Mission sur Mars
Présente le projet «Mission to Mars» où les étudiants contrôlent des robots pour effectuer des tâches.
GNSS pour les applications spatiales
Couvre l'utilisation des GNSS pour les applications spatiales, y compris la navigation, les solutions à faible coût et les exemples en temps réel.
Introduction: Signalisations et modulations GNSS
Couvre la génération et le traitement des signaux GNSS des satellites vers la Terre.
Voies, diffusion, navigation
Explore les chemins, la diffusion et la navigation dans les réseaux du cerveau, y compris des sujets comme l'algorithme de Dijkstra et l'efficacité du réseau.
La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action
Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.
Utilisation de l'espace : communications, navigation, observation
Explore les communications, la navigation et l'observation de la Terre à travers des satellites pour diverses applications.
Concept et limites de la navigation GPS
Couvre les concepts de navigation GPS, les limitations, la navigation assistée et le positionnement précis.
Localisation des robots : systèmes de positionnement et odométrie
Explore la localisation des robots grâce à des systèmes de positionnement, à l'odométrie, à la fusion des capteurs et à la modélisation des erreurs.