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Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Explore les microcontrôleurs dans un projet robotique, couvrant les capteurs ultrasoniques, l'écriture de programmes, le dépannage, les interruptions et les options de capteurs.
