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Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
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Propriétés des systèmes dynamiques
Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.
Conception des contrôleurs Feedforward
Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.
Contrôle PID en robotique
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.
Systèmes de contrôle en réseau
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Sans titre
Systèmes de contrôle en réseau : Stabilité et limiteur
Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.
Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets
Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.
Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation
Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.
Notion de fonction de transfert
Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.
Calcul de T
Couvre le calcul des fonctions de suivi des performances et de transfert dans les systèmes de commande numérique.