Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.
Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
