Calcul variationnel et principe de moindre action

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (31)

Page 3 sur 4

Symétrie et lois de conservation

Explore la symétrie, le théorème de Noether et les lois de conservation en physique, en mettant l'accent sur le rôle du temps et du hamiltonien.

Formulation hamiltonienne et équivalence avec Euler-Lagrange

Explore la formulation hamiltonienne et son équivalence avec les équations d'Euler-Lagrange, illustrées par des exemples.

Balle roulante sur l'hémisphère

Analyse le mouvement d'une boule sur une surface d'hémisphère avec des forces et des équations de mouvement.

Équation Euler-Lagrange: Problèmes de convexité et de point de selle

Explore l'équation Euler-Lagrange, la convexité et les problèmes de point de selle dans le calcul variationnel.

Mécanique: Contraintes géométriques et points d'équilibre

Explore les coordonnées généralisées, les contraintes, les points d'équilibre et la stabilité en mécanique à l'aide de coordonnées polaires élégantes.

Introduction à la théorie de terrain

Introduit la théorie des champs, en se concentrant sur la densité, les ressorts, les transformations canoniques et le principe de moindre action.

Euler-Lagrange Équation

Couvre l'équation d'Euler-Lagrange dans les espaces de Sobolev et discute de la minimisation, de la convexité et des formes faibles.

Mécanique lagrangienne

Couvre la mécanique lagrangienne, une méthode simplifiant les équations du mouvement en se concentrant sur les concepts énergétiques et les forces généralisées dans les systèmes complexes.

Mécanique analytique : Formalisme lagrange

Couvre les limites du formalisme lagrange et la transition vers le formalisme hamiltonien pour les variables dynamiques.

Topologie algébrique et géométrie différentielle

Explore la topologie algébrique et la géométrie différentielle dans la compréhension de la dynamique des robots et du comportement global.