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Couvre le Symposium international sur la recherche en robotique (ISRR) 2022, y compris son histoire, organisation, programme, conférenciers, calendrier, lieux, actes, banquet et événements sociaux.
Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
Présente une architecture nouvelle pour l'apprentissage robot de l'interaction haptique, la réalisation d'une estimation robuste de la classe d'objets et l'amélioration de l'efficacité de l'interaction haptique.
Couvre l'Architecture de Subsumption, un système de contrôle en couches pour les robots mobiles à fonctionner à des niveaux de compétence croissants en supprimant les sorties de niveau inférieur.
