Conception de contrôle de l'état de l'espace

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Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Exemple de régulateur quadriratique linéaire

Couvre un exemple de calcul d'un contrôleur linéaire pour minimiser les performances en boucle fermée.

Systèmes de contrôle: Synthèse

Explore la synthèse du régulateur de vitesse en imposant un modèle à suivre.

Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations

Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Observabilité et contrôlabilité

Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.

Contrôle PID en robotique

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.

Contrôle et estimation

Couvre l'intégration du contrôle et de l'estimation dans les systèmes dynamiques.

Quantification et limitation du débit de données

Se penche sur l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau.

Suivi des références StateSpace

Couvre le suivi des références dans les systèmes d'état-espace et la mise en œuvre des lois de contrôle.