Séance de cours
Théorie de la synthèse discrète
Séances de cours associées (34)
Contrôle prédictif du modèle non linéaire
Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.
Contrôle optimal: NMPC
Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.
Diagramme de Bode Synthèse
Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.
Contrôle Intégral Proportionnel: Théorie et Application
Explique la théorie du contrôle intégral proportionnel et l'application du théorème de valeur finale.
Emplacements du pôle StateSpace
Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
Effets des pôles et des zéros sur la réponse du système
Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.
Intelligence moteur pour les robots souples
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne
Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.
Systèmes de contrôle en réseau: principes fondamentaux et analyse de la stabilité
Couvre les principes fondamentaux et l'analyse de stabilité des systèmes de contrôle en réseau, y compris l'installation de logiciels, les systèmes dynamiques, les états d'équilibre et les tests de stabilité.
Rétroaction et stabilité
Explore la rétroaction négative dans les circuits analogiques, en se concentrant sur le gain désensibilisant, la réduction de la distorsion, le contrôle du bruit et l'extension de la bande passante.