Explore les défis et les possibilités dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant les systèmes LTI, les retards, les chutes de paquets et le consensus.
Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.
