Passer au contenu principal
Graph
Search
fr
|
en
Se Connecter
Recherche
Tous
Catégories
Concepts
Cours
Séances de cours
MOOCs
Personnes
Exercices
Publications
Start-ups
Unités
Afficher tous les résultats pour
Accueil
Concept
Robot navigation
Applied sciences
Génie mécanique
Robotique
Robotique
Graph Chatbot
Séances de cours associées (32)
Connectez-vous pour filtrer par séance de cours
Connectez-vous pour filtrer par séance de cours
Réinitialiser
Précédent
Page 1 sur 4
Suivant
Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle
Couvre les composants et les défis du contrôle des robots mobiles, y compris la mécanique, la locomotion, les capteurs et les architectures.
Bâtiment de carte active : Exploration
Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Navigation autonome de robot mobile de Clutter-résilient
Introduit une approche basée sur des modèles pour une navigation robotisée efficace dans des environnements encombrés.
Mission Mars
Détails d'un programme guidant un robot de retour à la base sur Mars.
Évitement des obstacles avec Maris Robot
Couvre la mise en œuvre de l'évitement d'obstacles en utilisant Webots et Python avec le Maris Robot.
Thymio: Le Pathfinder
Explore Thymio naviguant dans un tunnel avec des lumières colorées pour signaler un danger.
Sauvetage Thymio
Inclut la programmation d'un robot pour naviguer dans une tempête de sable dangereuse sur Mars.
Mars Mission: Le Voyage de Timio
Explore un programme permettant à Timio de naviguer sur Mars avec succès en utilisant des instructions basées sur des capteurs.
Introduction à Thymio
Explore l'histoire, les propriétés techniques et les modes robot préprogrammés de Thymio.
Systèmes Intelligents Distribués: Filtres Kalman et Flocing
Explore les filtres Kalman, les comportements de regroupement et le contrôle décentralisé dans les systèmes intelligents distribués.
