Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore les systèmes en boucle fermée, les régulateurs simples, les fonctions de transfert et les réglages du contrôleur pour améliorer les performances du système.
Explore le projet DuckieTown, qui met l'accent sur le contrôle des véhicules pour suivre les voies routières à l'aide de différents types de contrôleurs.
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Couvre les concepts fondamentaux des systèmes logiques, y compris les circuits séquentiels et combinatoires, les diagrammes détat et les machines détat fini.
Couvre le calcul de la fonction de coût pour les systèmes de commande multivariables en utilisant le cadre LQR et en appliquant la descente de gradient pour améliorer le contrôleur.
