Concept
Sliding mode control
Séances de cours associées (38)
Prédicteur de Kalman à l'état stable: exemples et comparaison
Discute du prédicteur de Kalman à l'état d'équilibre, fournit des exemples et compare le filtrage de Luenberger et de Kalman.
Régulateur RST : théorie et mise en œuvre
Couvre la théorie et la mise en œuvre des régulateurs RST, en se concentrant sur la factorisation des zéros et l'écriture matricielle.
Luenberger Observers: Principe de séparation
Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.
Signaux et systèmes I: modes caractéristiques et fonctions vertes
Explore les modes caractéristiques, les fonctions vertes, les critères de stabilité et la réponse du système aux excitations complexes.
Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles
Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.
Suivi sans compensation: conditions nécessaires et compensation Feedforward
Explore le suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, couvrant les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants.
Contrôle multivariable: Observateurs d'ordres réduits
Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.
Capteurs capacitifs: Accéléromètre
Explore les capteurs capacitifs, en particulier les accéléromètres, couvrant la conception, le fonctionnement, les fonctions de transfert et les techniques de conditionnement.
Contrôle de l'espace d'ÉtatCanonical: Formes canoniques
Couvre la forme canonique, les transformations de l'état et le contrôle complet de la rétroaction de l'état.
Contrôle quadratique linéaire (LQ) : preuve de théorème
Couvre la preuve de la formule récursive pour les gains optimaux dans le contrôle LQ sur un horizon fini.