Concept
Sliding mode control
Séances de cours associées (38)
Méthodes numériques stochastiques pour les systèmes quantiques
Explore la diagonalisation exacte, les états de champ moyens et l'algorithme Metropolis-Hastings pour les systèmes quantiques.
Conception de contrôle de l'état de l'espace
Couvre la conception du contrôle de l'espace d'état, y compris le retour d'état, l'observateur et la linéarisation.
Contrôle multivariable : Conception et analyse
Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.
Emplacements du pôle StateSpace
Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
Observateurs d'État et contrôleurs des produits
Couvre la conception et la mise en œuvre d'observateurs d'état et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.
Programmation Python: Structures et fonctions de contrôle
Couvre des sujets avancés dans la programmation Python, en se concentrant sur les structures et les fonctions de contrôle.
Approche de division polynomiale et contrôle d'observateur
Couvre l'approche RST en utilisant la division polynomiale pour l'ajustement du système.
Division polynomiale et approche d'observateur/contrôleur
Couvre la division polynomiale et l'approche observateur / contrôleur avec des exemples étape par étape.
Matrices Sparse en Contrôle Multivariable
Explore des matrices clairsemées dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur le calcul de projection et la convergence du PGD.
Contrôle multivariable : Observateurs et contrôleurs
Couvre la conception d'observateurs à ordre réduit et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.