Explore l'amélioration du corps robotique avec des membres supplémentaires et les défis de la neuro-ingénierie dans le développement de doigts robotiques supplémentaires pour la restauration et l'augmentation.

Évitement d'obstacle avec DS

Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.

Robotique pour la rééducation et l'assistance des membres inférieurs

Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.

Transmissions et couplages : notions de base

Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.

Roulements à billes: Applications et rigidité

Explore le rôle des roulements à billes dans les applications robotiques et discute de la rigidité des axes et de divers types de guides.

Robotique Kinématique

Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.

Gravitation Dimensionnement

Explore la force d'attraction entre Mars et les explorateurs robotiques, l'allongement des cintres et la conception du swing.

Jacobien analytique

Couvre le jacobin analytique en robotique, en mettant l'accent sur les forces articulaires, les singularités et les composants pertinents.

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