Planisphère

Résumé

Un planisphère est une représentation plane de la surface du globe terrestre. La sphère étant une surface courbe, les formes et les tailles des continents, mers, pays, etc ne pourront pas être préservés. Le terme mappemonde est, dans son sens strict, une carte représentant toutes les parties du globe terrestre divisé en deux hémisphères enfermés chacun dans un grand cercle. La création d’un planisphère demande des informations générales sur la planète, notamment les formes et positions relatives des océans ou des continents. À cause de ce manque de connaissances, les planisphères ou cartes n’étaient pas précis dans les époques qui précèdent les grandes découvertes. En général, les planisphères présentent une version politique d’une carte ou une version géographique avec les textures de la planète. Une version politique d’une carte permet de montrer les frontières et délimitations d’un pays. Alors qu’une version géographique exploite les textures de la planète, comme pour montrer la

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Planisph%C3%A8re

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Automatic Calibration of Ultra Wide Band Tracking Systems Using A Mobile Robot: A Person Localization Case-study

Alessio Canepa, Alcherio Martinoli, Zeynab Talebpour

Ultra Wide Band (UWB) is an emerging technology in the field of indoor localization, mainly due to its high performances in indoor scenarios and relatively easy deployment. However, in complex indoor environments, its positioning accuracy may drastically decrease due to biases introduced when emitters and receivers operate in Non Line-of-Sight (NLOS) conditions. This undesired phenomenon can be attenuated by creating, a priori, a map of the measurement error in the environment, that can be exploited at a later stage by a localization algorithm. In this paper, the error map is the result of a calibration process, which consists of collecting several measurements of the localization system at different locations in the environment. This work proposes the leveraging of mobile robots in order to automatize the calibration process with the ultimate purpose of improving UWB-based people localization in a realistic indoor environment. The whole process exploits existing algorithms in the field of robot localization conveniently adapted in order to address our use case and technology. Experiments in real environments of incrementally increasing complexity show how the average localization accuracy can be improved up to 50% by adopting this method.

Ieee2017

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Analysis of landscape quality evolution in the Swiss Rhone Valley based on historical maps

Flavio Zanini

2005

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A system for planning and/or providing neurostimulation for a patient

Marco Capogrosso, Grégoire Courtine, Vincent Delattre, Tomislav Milekovic, Flavio Raschella, Fabien Bertrand Paul Wagner

The present invention relates to a system (10) for planning and/or providing neurostimulation for a patient, comprising: - a pathological spinal cord map storage module (48) for storing at least one pathological spinal cord map (49) describing the activation of the spinal cord of a patient, - a healthy spinal cord map storage module (50) for storing at least one reference map (51) describing physiological activation of the spinal cord of at least one healthy subject, - an analysis module (42) configured and arranged such that the pathological spinal cord map and the reference map can be compared and/or analyzed automatically such that a deviation map is created, the deviation map describing the difference between the pathological spinal cord map and the reference map, and a compensation module (52) which is configured and arranged to calculate on the basis of the deviation map a neurostimulation protocol for compensating the activation. Furthermore, the invention relates to a method for planning and/or providing neurostimulation for a patient.

2019

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