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Méthode de linéarisation: Exemples
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Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre
Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.
Régulation de la température dans les systèmes de réservoirs
Explique la régulation de la température dans les systèmes de réservoir à travers des éléments de boucle de contrôle et de contrôle de processus.
Routh-Hurwitz: cas particuliers
Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.
Modélisation des systèmes dynamiques : définitions et exemples
Couvre la modélisation des systèmes dynamiques, y compris les définitions, les exemples et les processus de linéarisation pour une analyse plus facile.
Contrôle en cascade : dynamique et caractéristiques
Explore le contrôle des cascades, présente des exemples et des caractéristiques, et recommande son utilisation dans des scénarios spécifiques.
P Controller: Changement de point de consigne
Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.
Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure
Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.
Notion de fonction de transfert
Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Éléments de boucle de contrôle
Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.