Contrôle PID en robotique

Séances de cours associées (29)

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Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.

Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.

Explore l'application du théorème de la valeur finale et du gain statique dans les systèmes de contrôle.

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.

Explore la synthèse du régulateur de vitesse en imposant un modèle à suivre.

Se penche sur l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau.

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.

Explore les systèmes de contrôle en boucle fermée, la conception du régulateur PID et l'analyse des performances.

Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.