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Contrôle PID en robotique

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.

Identification et stabilité du système

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.

Passivité, stabilité et critère de cercle

Explore la passivité, la stabilité et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur le comportement du système et les considérations de conception.

Performances des systèmes en boucle fermée

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Analyse des systèmes à temps discret

Explore l'analyse Z-transform pour les systèmes à temps discret et les fonctions de transfert dans les systèmes de contrôle.

Introduction aux systèmes de contrôle en réseau

Couvre le contrôle de rétroaction classique, les implications de modélisation, les défis et les opportunités dans les systèmes de contrôle en réseau.

Correspondance avec le modèle

Explore l'appariement des modèles via les contrôleurs PID et les systèmes de deuxième ordre pour le comportement souhaité dans le contrôle du système.

Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID

Explore les systèmes de contrôle en boucle fermée, la conception du régulateur PID et l'analyse des performances.