Séance de cours
L'observabilité dans le contrôle multivariable
Séances de cours associées (37)
Observabilité et dualité
Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.
Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov
Explore le contrôle multivariable, les lois optimales et les théorèmes de stabilité du système, soulignant l'importance de l'observabilité.
Similarité et diagonalisation des matrices
Explore la similarité de la matrice, la diagonalisation, les polynômes caractéristiques, les valeurs propres et les vecteurs propres dans l'algèbre linéaire.
Complément orthogonal et théorèmes de projection
Explore les compléments orthogonaux et les théorèmes de projection dans les espaces vectoriels.
Polynômes caractéristiques et matrices similaires
Explore les polynômes caractéristiques, la similarité des matrices et les valeurs propres dans les transformations linéaires.
Courbes avec Poritsky Property et Liouville Nets
Explore les courbes avec la propriété Poritsky, l'intégrité Birkhoff et les filets Liouville dans les billards.
Observabilité et contrôlabilité
Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.
Test de dualité et de PBH en contrôle multivariable
Explore la dualité, le test PBH, l'observabilité et la discrétisation exacte dans les systèmes de contrôle multivariables.
Algèbre linéaire : applications et matrices
Explore les concepts d'algèbre linéaire à travers des exemples et des théorèmes, en se concentrant sur les matrices et leurs opérations.
Contrôle et accessibilité
Explore l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des essais, des épreuves et de leurs implications.