Explore les transformations canoniques, les portraits de phase et les variables d'action dans les systèmes hamiltoniens et les oscillateurs harmoniques.
Explore les équations de Hamilton-Jacobi, le portrait de phase et le calcul de période en utilisant des variables d'angle d'action pour les trajectoires système.
Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.
Explore les formulations hamiltoniennes et lagrangiennes, les variables canoniques, les opérateurs de Lie et leurs applications dans la dynamique des faisceaux et les systèmes non linéaires.