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Séances de cours associées (27)

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Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Quantification et limitation du débit de données

Se penche sur l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau.

Systèmes de contrôle en réseau : Stabilité et limiteur

Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.

Action dérivée: PID Controller

Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.

Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle

Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.