Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Séances de cours associées (31)

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Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Couvre le critère de Nyquist simplifié, la réponse en boucle fermée et le contrôle PI.

Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.

Explore les équations de différence, la réponse impulsionnelle, la stabilité BIBO et les opérateurs inverses dans le traitement du signal.

Couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires et le critère de cercle pour la stabilité absolue.

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.

Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.

Couvre la relation Bode Gain-Phase et la conception des compensateurs de plomb.

Illustre des exemples de stabilité et le critère Routh-Hurwitz pour les systèmes en boucle fermée.