Principes fondamentaux de la théorie du contrôle

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Contrôle LQ Infinite-Horizon : Solution et exemple

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Stabilité : pôles, zéros et contrôle

Couvre la stabilité, les pôles, les zéros et le contrôle dans les systèmes dynamiques, en soulignant l'importance de l'observabilité.

Systèmes de contrôle linéaire

Couvre la réduction de systèmes complexes à des situations linéaires et des conditions de contrôlabilité.

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Réalisation équilibrée : Cas SISO

Couvre le concept de réalisation équilibrée dans le cas SISO, en mettant l'accent sur l'observabilité et la contrôlabilité du système.

Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications

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Simulation de défaut et analyse de testabilité

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Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

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Contrôle multivariable: Conception du poids et analyse de stabilité

Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.

Matrices symétriques et formes quadratiques

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