Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore les algorithmes de consensus qui varient dans le temps dans les systèmes de contrôle en réseau et le rôle de la matrice laplacienne dans l'obtention d'un consensus moyen.
Explore la convergence des puissances de la matrice d'adjacence et du théorème de consensus pour les matrices primitives et stochastiques, en mettant l'accent sur les propriétés spectrales et les systèmes de contrôle en réseau.
Introduit un contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des comportements souhaités et le calcul de la meilleure action de contrôle, avec un accent particulier sur la LQR.
Explore les composants fortement connectés et les digraphes de condensation dans les systèmes de contrôle en réseau, démontrant leurs implications pratiques.
Explore le théorème de consensus pour les réseaux de communication et les implications de diverses propriétés de consensus dans les systèmes de contrôle en réseau.
Explore la possibilité de consensus des systèmes multi-agents interconnectés linéaires, en mettant l'accent sur l'obtention d'un consensus dans les systèmes multi-agents.
