Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Se penche sur l'impact de la quantification sur les systèmes de contrôle en réseau, en explorant la stabilité, les performances et les compromis de conception.
Explore la stabilité des systèmes de contrôle en réseau sous la perte de paquets et les abandons stochastiques, en mettant l'accent sur la stabilité et la robustesse du carré moyen.
Couvre l'analyse et l'estimation de la stabilité dans les systèmes de contrôle en réseau, y compris l'impact des intervalles d'échantillonnage et des retards.
Explore l'impact des abandons de paquets sur la stabilité du système de contrôle en réseau et analyse les méthodes permettant d'estimer les taux maximaux de chute admissibles.
Introduit un contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des comportements souhaités et le calcul de la meilleure action de contrôle, avec un accent particulier sur la LQR.
