Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Introduit une théorie de contrôle optimale, couvrant les modèles, la discrétisation, les mesures, les conditions lagrangiennes, KKT et l'invertibilité.
Explore l'importance de la modélisation et de la prévision d'environnements incertains pour assurer une autonomie sûre et performante dans les systèmes autonomes modernes.
Explore les modèles de contrôle prédictif avec des MFD multi-régions dans la modélisation des flux de trafic et discute de l'impact de l'hétérogénéité sur les stratégies de contrôle.
Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
Explore le suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, couvrant les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants.
Couvre le modèle de contrôle prédictif pour les diagrammes fondamentaux macroscopiques multi-régions dans la modélisation du flux de trafic et son application dans la gestion des problèmes de contrôle non linéaire.
