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Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Couvre les concepts généraux de physique pour les étudiants en pharmacie en mettant l'accent sur les collisions, l'impulsion, la conservation de l'élan et le mouvement rotationnel.
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.